6月5日，当CPO板块的“易中天”组合(新易盛(300502)、中际旭创(300308)、天孚通信)以千亿成交天量集体崩跌时，另一个板块却掀起了截然相反的狂欢——人形机器人概念爆发，绿的谐波午后直线拉升封死涨停。截至收盘，绿的谐波报收393.00元，涨停，涨幅20.00%，创历史新高，成交额79.29亿元，换手率12.21%，量比1.73，年内累计涨幅已达104.58%。
将时间拉回至更早，谐波减速器这个此前并不算光鲜的赛道，在过去的两个多月里悄然成为了人形机器人行情的中枢。从工业机器人的“关节配角”，到人形机器人浪潮中的核心增量，绿的谐波正在经历一场从“国产替代”到“全球第二”的价值重估。6月5日，当CPO的资金因解禁担忧大量流出时，绿的谐波却成为当日主力资金净流入的重要标的之一，单日主力资金净买入额高达11.47亿元。
一边是CPO三巨头的集体崩盘，一边是人形机器人龙头的创纪录涨停——当日资金无疑在进行一次极为清晰的再平衡切换。
一句话讲清赚钱逻辑：机器人的“关节”，AI具身智能时代的硬件底层
谐波减速器是工业机器人乃至人形机器人关节中成本占比最高、技术壁垒最深的核心零部件之一，堪称机器人的“关节”。一台六轴工业机器人通常需要6台谐波减速器，而一台人形机器人对谐波减速器的需求量可能达到数十台量级。
绿的谐波的业务本质极为清晰：为工业机器人、人形机器人、数控机床、半导体设备等高端制造领域提供精密传动装置。2023年，公司最大下游应用领域是工业机器人，营收占比为75.4%，但其真正的想象空间正来自人形机器人。公司谐波减速器或机电一体化执行器的主要终端客户包括新松机器人、埃斯顿(002747)、优必选等，头部客户已进入小批量试生产阶段。
从业绩兑现来看，2025年公司谐波减速器业务实现了国际头部机器人客户的批量交付，客户数量和产品出货量大幅度提高，市场占有率全球领先。机电一体化产品业务规模稳步增长，行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产，已全面切入具身智能、高端数控机床、智能汽车等核心供应链。
三大灵魂指标：订单饱满度、国产替代进度、产能利用率
1. 订单饱满度
对于绿的谐波所处的谐波减速器赛道，订单饱满度是最能反映下游需求热度的前置指标——机器人制造商的采购节奏直接决定了减速器企业的排产周期和业绩兑现。
绿的谐波当前的订单状况颇为充裕。在2026年5月14日的股东大会上，公司明确回应称“目前公司订单充足”。公司核心产品产能利用率始终维持在高位水平，完全能够匹配募投扩产的产能爬坡进度。
对标来看，绿的谐波订单饱满度处于行业第一梯队。国产减速器厂商整体受益于工业机器人景气度回升及人形机器人前期测试批量交付的拉动。2025年公司营业收入5.69亿元，同比增长46.86%，归母净利润1.25亿元，同比增长122.40%。需要指出的是，净利润翻倍增长中可能有政府补贴或公允价值变动等非经常性因素贡献——扣非净利润同比增长118.59%，与归母净利润增速相当，主业贡献依然是增长主力。
结论：绿的谐波的订单饱满度已经得到充分验证，业绩的高速兑现是其当前股价的核心锚点之一。但这也意味着，一旦下游工业机器人和人形机器人的产业化节奏不及预期，订单拐点将是估值修正的最前置信号。
2. 国产替代进度
谐波减速器行业曾长期被日本巨头哈默纳科垄断——据行业数据，哈默纳科以收入计在全球谐波减速器市场长期占据50%-60%以上份额。经过多年攻关，绿的谐波率先打破了这一垄断格局。根据2023年数据，绿的谐波国内销量占比已达26%，高于哈默纳科9%的销量占比。在国内市场，绿的谐波已实现了对国际品牌的进口替代，取得了较高的市场份额和客户渗透率。
全球视角来看，截至2024年底，哈默纳科产能占比仍高达40.4%，绿的谐波产能占比已达12.0%，位列全球第二，领先于来福谐波(7.4%)、新宝(14.7%海外厂商)等竞争对手。以收入口径计，全球份额约为15%，哈默纳科约58%，国产替代仍有巨大空间。
对标来看，谐波减速器的国产化进程正在加速。哈默纳科的核心专利壁垒随时间松动，加之国内厂商在成本控制和响应速度上的优势，国产替代趋势不可逆转。哈默纳科FY25前三季度营收同比下降3.7%，营业亏损3.36亿日元，而同期绿的谐波的营收和净利润均保持了高速增长。
结论：绿的谐波是国内谐波减速器国产替代的最大受益者，也是该领域国产化进程中壁垒最高、卡位最深的标的。这一国产替代逻辑，是支撑其当前高估值的核心基础之一。
3. 产能利用率
产能利用率之于精密传动装置行业，直接决定了公司的扩张进度与订单兑现能力。谐波减速器的生产要求极高精度的加工设备和长期工艺积累，扩产难度大、周期长，产能先行释放程度就是业绩后续兑现的前瞻指标。
截至2025年底，绿的谐波当前谐波减速器产能约79万台/年。公司于2025年完成定向增发，募投的“新一代精密传动装置智能制造项目”已正式启动建设。该项目投产后预计将新增谐波减速器年产能100万台、机电一体化产品20万台，合计年产能将跃升至约179万台。产能扩张进度方面，公司213亩新厂区分两期建设，一期项目已完成35%的建设进度。
产能利用率方面，公司明确表示核心产品“产能利用率始终维持在高位水平”。从行业需求背景看，2024年日本头部厂商的产能利用率不足50%，而绿的谐波的产能利用情况显著好于海外同业，供需错配下国产厂商持续受益。预测到2027年全球谐波减速器需求有望达到880万台，供需缺口预计超过20%，这意味着绿的谐波扩产恰逢其时。
结论：绿的谐波的产能利用率持续高位运行，产能扩张计划清晰，且新产能有望在未来几年逐步释放。中期来看，产能释放节奏能否匹配下游需求增速，是决定业绩兑现节奏的核心变量。
对标企业池
谐波减速器及精密传动赛道主要参与者如下：哈默纳科(全球谐波减速器霸主，技术标杆)、绿的谐波(国内龙头，全球第二)、来福谐波(国内第二，近期递交港交所招股书，2025年营收2.61亿元，同比增长142%)、双环传动(002472)(跨界布局机器人减速器及RV减速器赛道，齿轮龙头转型)、中大力德(002896)(行星、RV、谐波三大减速器全品类布局)、环动科技(双环传动分拆的机器人减速器子公司，专注RV减速器)。
与同行比如何？
订单饱满度对标
结论：绿的谐波和来福谐波的订单饱满度均处于高景气区间，绿的谐波在高端客户认证和客户结构上有优势，来福谐波在销量增速上表现更猛。中大力德由于全品类布局分散，精密减速器增速相对偏低。
国产替代进度对标
结论：绿的谐波在国内市场已实现对哈默纳科的超越(销量口径)，全球范围仍是追赶者。国产替代的核心逻辑在于：当哈默纳科的专利壁垒逐步松动、成本差异持续拉大，绿的谐波的全球市占率仍有较大提升空间。
产能利用率对标
结论：绿的谐波与来福谐波的产能利用率均维持高位，但绿的谐波的产能规模和扩产确定性明显领先。哈默纳科的产能利用率低迷，显示出海外厂商在承接新的机器人订单方面存在瓶颈，国产厂商正加速填补这一缺口。
财务排雷
绿的谐波 2025 年主要财务指标：
营业收入 5.69 亿元，同比增长 46.86%；归母净利润 1.25 亿元，同比增长 122.40%；扣非净利润 1.01 亿元，同比增长 118.59%。经营活动产生的现金流量净额为 1.52 亿元，同比增长 443.23%，现金流增长显著优于利润增长，回款质量良好。毛利率为 36.91%，同比微降 0.63 个百分点，主要系公司为拓展市场、加大客户渗透而进行的调价策略所导致的阶段性影响。净利率 21.79%，同比提升约 5.2 个百分点，规模效应正在兑现。资产负债率仅为 9.82%，财务结构极其稳健，几乎没有偿债压力。研发投入方面，公司研发费用率长期处于行业较高水平，核心在于持续攻克谐波减速器齿形设计、柔轮材料及加工工艺等行业深层壁垒。
值得关注的潜在风险点：
应收账款增长较快。随着营收高增，应收账款同步扩张，回款节奏的实质效率有待持续跟踪(中风险)。存货水位攀升，在产品迭代加快的行业中需警惕跌价风险(中风险)。毛利率下滑趋势需跟踪，36.91%的毛利率是公司近年来相对低位，若下游调价压力持续，利润空间可能进一步压缩(中风险)。此外，公司股价 6 月 5 日涨停后创下历史新高，年初至今涨幅已超过 100%，短期估值处于极高水位，需注意情绪反转后的回撤风险。
对标来看，来福谐波 2025 年营收 2.61 亿元(绿的谐波的约 46%)，增速达 142%，但在高端客户认证和技术积累方面与绿的谐波存在差距。中大力德 2025 年营收 10.41 亿元，但精密减速器业务仅 2.52 亿元，且公司归母净利润同比下降 13.57%，利润端出现明显失速，增收不增利格局显现。
风险全景扫描
1. 下游机器人产业化进度不及预期
人形机器人目前仍处于产业化早期，机器人的商业化落地时间表存在较大不确定性。若头部厂商的量产节奏推迟，或工业机器人资本开支大幅放缓，将对绿的谐波谐波减速器的订单形成直接冲击。这一风险是高估值背景下最核心的杀估值触发变量。
2. 行业竞争加剧与价格年降压力
谐波减速器赛道正吸引大量新进入者。随着来福谐波等竞争对手扩产加速、双环传动等跨界企业持续布局，产能释放期行业的竞争格局可能恶化。绿的谐波 2025 年毛利率已出现阶段性下滑，行业价格战的隐忧不容忽视。
3. 高估值的估值消化风险
绿的谐波当前股价处于历史极高位，动态市盈率处于极高区间。当前股价已隐含了极为乐观的产能释放预期和国产替代节奏预期。任何低于预期的业绩兑现信号——如产能爬坡进度不及预期、订单增速放缓、毛利率超预期下滑等——都可能触发剧烈的估值修正。
资金面与技术面
资金面：6 月 5 日，绿的谐波主力资金净买入额高达 11.47 亿元。北向资金方面，2026 年 3 月 31 日该股北向资金持有 919.37 万股，较上季末增加 6.64%，持股市值 17.21 亿元，外资持续增仓。与 CPO 板块资金的集体出逃形成鲜明对比，当日资金正在从高位的算力产业链向人形机器人产业链进行再平衡切换。换手率 12.21%，量比 1.73，交投活跃度处于极高区间，资金博弈激烈。
技术面：绿的谐波当日以涨停价 393.00 元收盘，盘中最高触及 393.00 元，最低 314.90 元，全天振幅较大。当前股价已创历史新高(前复权)，均线系统呈多头排列，乖离率较大。60 日均线是中期多头生命线，若短期内股价大幅回踩，该位置将面临重要考验。年内累计涨幅已达 104.58%，筹码浮盈盘较多，市场情绪敏感度较高。
6 月 5 日，CPO 板块的集体崩跌与人形机器人板块的狂欢，共同构成了一幅极为清晰的资金切换图景。一边是中际旭创因 35 倍浮盈盘的解禁担忧引发的历史天量大跌，另一边是绿的谐波因国产替代与人形机器人产业化加速而迎来的涨停新高——当日市场资金正在重新校准“AI 硬件”与“具身智能”之间的天平。
绿的谐波今日 393 元涨停的底层逻辑，与其说是“买业绩”，不如说是“买卡位”——国内谐波减速器龙头、全球第二产能占比、26% 国内销量市占率、订单充足、产能利用率高位运行、产能扩张计划清晰，共同构成了“人形机器人最核心零部件第一股”的价值锚点。
这种高估值的兑现，有三个至关重要的前提条件：其一，人形机器人的产业化进程能否持续加速——一旦量产节奏推迟或订单放量不及预期，减速器作为上游零部件的需求将被迅速压缩；其二，国产替代的空间能否持续拓宽——若哈默纳科等海外巨头的技术封锁松动后竞争加剧，或者国内竞争对手产能大幅释放，市场格局可能快速变化；其三，募投产能的释放节奏能否匹配需求增速——若产能扩张进度滞后于订单增长，将形成供应瓶颈；反之若产能释放先于需求增长，则可能压制盈利能力。这三个变量的兑现节奏，将直接决定市场对绿的谐波“国产替代+人形机器人受益者”叙事逻辑的定价基准。
免责声明：以上分析仅基于公开财报、行业数据及市场公开信息进行基本面逻辑拆解与复盘，不构成任何投资建议、买卖时机推荐及个股评级(如买入/卖出/持有)。市场波动、政策变动、AI 资本开支预期变化、技术迭代延迟、客户认证不及预期、机器人产业化进度不及预期等均可能导致标的估值发生剧烈变动。投资有风险，入市需谨慎。
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